火箭浣熊（布莱德利·库珀配音）偷走了大祭司阿耶莎（伊丽莎白·德比齐饰）的能量电池，包括星爵（克里斯·帕拉特饰）、卡魔拉（佐伊·索尔达娜饰）、德拉克斯（戴夫·巴蒂斯塔饰）在内的一行人遭到了后者派出的舰队的袭击一个神秘人物乘坐着飞船救下了银河护卫队的众人，而驾驶着飞船的不是别人，竟然正是星爵的亲生父亲伊戈（库尔特·拉塞尔饰）在伊戈的带领下，星爵、卡魔拉和德拉克斯来到了由伊戈一手制造的星球上，而剩下的成员们则着手修复损坏的飞船。那边厢，阿耶莎委托勇度（迈克尔·鲁克饰）抓住星爵替自己报仇，而卡魔拉亦渐渐发现了伊戈和善面目下隐藏的巨大阴谋。